EtherCAT iO可直接与 EtherCAT 系统连接，无需使用附加的耦合器端子盒。 因此，每个 IO端子盒都能够保持EtherCAT 的高性能。 该端子盒的外形尺寸仅为126 x 30 x 26.5 mm(H x W x D)，外形非常小巧，因此，特别适合用于空间狭小的应用场合。 EtherCAT 端子盒的重量很轻，因而适合将它们运用在带移动 I/O 接口的应用场合(比如放在机器人的工作臂上)。

 输入接口： 4

输出接口： 4

输入输出类型: PNP

连接器: M8航空接头

通讯协议: EtherCAT

逻辑输入最大范围: -3 ～ +30V

低有效输入: -3 ～ +5V

高有效输入: 11 ～ 30V

输入接口典型输入电流: 3mA

提供传感器电流: 500mA，每路具有单独的短路保护

输出最大电流: 2A，每路具有单独的短路保护

电源允许输入: +24V(-15%/+20%)=20.4～28.8V

输入滤波: 3ms

模块消耗最大电流: 120mA

电气隔离: 500V; 持续1min

使用温度: -25 ～ +60℃

存储温度: -40 ～ +85℃

防护等级: IP67